自研灵巧手MagicHand S01

单手具备11个自由度,负载能力最高超20公斤

手部负载高达5公斤,作业场景下最高负载超20公斤,满足工业、商业、家庭等多种场景的落地应用需求。

力分辨率最高可达0.1N,自主抓握、精细操作更从容。

MagicHand S01
规格参数
单手自由度
11
单手重量(含压力传感器)
580
工作电压
12V
静态电流
0.2A
最大电流
3A
触觉传感器数量
5
触觉传感器分辨率
0.1N
拇指侧摆速度
75°/s
拇指弯曲速度
56°/s
四指弯曲速度
150°/s
单指握力
2.5kg
四指握力
9.1kg
整手负载
5kg
末端重复定位精度
0.2mm
张合时间
1.2s
自研系列关节模组,覆盖525N.m以下的多种扭矩需求
自研系列关节模组,覆盖525N.m以下的多种扭矩需求
自研执行器覆盖行星减速执行器、谐波减速执行器以及直线执行器
具有高控制精度,高扭矩密度等特性,满足多种复杂应用场景需求